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Waymo开源部分自动驾驶数据集

Waymo开源部分自动驾驶数据集

作者:admin    来源:未知    发布时间:2020-01-13 12:16    浏览量:

  据表媒报道,Waymo揭橥开源其练习主动驾驶汽车算法的片面数据集Waymo Open Dataset。

  Waymo首席科学家Dragomir Anguelov 显露,“该数据集由Waymo主动驾驶汽车汇集的高别离率传感器数据构成。广西快3数据是呆板研习的环节构成片面。这些丰裕的实正在天下体验帮帮咱们的工程师和探求职员斥地了Waymo的主动驾驶技艺、更始模子和算法。”

  Waymo Open Dataset包蕴Waymo主动驾驶车队正在凤凰城、科克兰、山景城和旧金山数百万英里测试行程中汇集的数据,涵盖白日和夜晚、平明和黄昏、好天和雨天时的各样都会和郊区境遇。数据样本被分为1000个驾驶途段,每个驾驶途段捉拿20秒的相联驾驶视频,相当于20万帧画面,帧率为10赫兹。这些视频由Waymo主动驾驶汽车传感器收集,个中包含5个特意打算的激光雷达、5个正面以及侧面摄像头。

  另表,该数据集还包含带标注的激光雷达图像,包蕴车辆、行人、骑行者和标识,共有1200万条3D标注和120万条2D评释。Waymo显露,摄像头和激光雷达帧仍旧由其内部3D感知模子实行了同步,调和了多个由来的数据,无需手动校准。

  Anguelov还显露,“Waymo打算的主动驾驶体系,包含硬件和软件,能够无缝协同职责,包含传感器场所遴选和高质料光阴同步。这些数据有帮于探求职员正在2D和3D感知、域符合、场景阐明、行动预测等方面获得发扬。咱们期望探求团队能使用咱们的数据普及主动驾驶汽车机能,并影响其他合系界限和利用,比方估计机视觉和呆板人。”

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